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1、 主讲： 乔飞飞 PPT制作；乔飞飞，刘志强 组长；王皓 资料收集；曹兆华 韦飞 陈超 雷宝龙 孙少锋 1.铣床的基本结构 2.铣床附件 3.铣刀 4.铣削加工范围 5.铣削方法 铣床铣床 铣床是一种应用非常广泛的机床，其主运动是铣床是一种应用非常广泛的机床，其主运动是 铣刀的旋转运动，进给运动一般是工作台带动工件铣刀的旋转运动，进给运动一般是工作台带动工件 的运动。的运动。 铣床类型很 多，包括卧式 铣床、立式铣 床、龙门铣床、 工具铣床、键 槽铣床等。 铣床铣床 床身床身 主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台
2、转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 1卧式铣床的主要部件卧式铣床的主要部件 床身是机床的主体， 大部分部件都安装在床 身上，如主轴、主轴变 速机构等装在床身的内 部。床身的前壁有燕尾 形的垂直导轨，供升降 台上下移动用。床身的 顶上有燕尾形的水平导 轨，供横梁前后移动用。 在床身的后面装有 主电动机，提高安装在床身内部的变速机构，使主轴旋转。主轴主轴 转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现，它们均装在床身 的左上方。在变速时必须停车。在变速时必须停车。在床身的左下方有电器柜。 （1）床身）床身 横梁可以借助齿 轮、齿条前后移动， 调整其伸出长度，
3、 并可由两套偏心螺 栓来夹紧。在横梁在横梁 上安装着支架，用上安装着支架，用 来支承刀杆的悬出来支承刀杆的悬出 端，以增强刀杆的端，以增强刀杆的 刚性。刚性。 床身床身 主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （2）横梁）横梁 1卧式铣床的主要部件卧式铣床的主要部件 床身床身 主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （3）升降台）升降台 横向工作台和升降台的
4、机动操纵是靠装在升降台左侧的手柄手柄 来控制控制，操纵手柄有两个，是联动的。操纵手柄有两个，是联动的。手柄有五个位置：向上、 向下、向前、向后及停止。五个位置是互锁的。 它是工作台的支座，在升 降台上安装着铣床的纵向工 作台、横向工作台和转台。 进给电动机和进给变速机构 是一个独立部件，安装在升 降台的左前侧，使升降台、 纵向工作台和横向工作台移 动。变换进给速度由一个蘑变换进给速度由一个蘑 菇形手柄控制菇形手柄控制，允许在开车允许在开车 的情况下进行变速的情况下进行变速。升降台 可以沿床身的垂直导轨移动。在升降台的下面有一根垂直丝杆， 它不仅使升降台升降，并且支撑着升降台。 用来安装工件或夹
5、 具，并带着工件作纵 向进给运动。纵向工 作台的上面有三条T形 槽，用来安装压板螺 栓（T形螺栓）。这三 条T形槽中，当中一条 精度较高，其余两条 精度较低。工作台前 侧面有一条小T形槽， 用来安装行程挡铁。 床身床身 主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （4）纵向工作台）纵向工作台 纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主 要规格。要规格。 位于纵向工作台的下 面，用以带动纵向工作 台作前后移动。这样， 有了纵向工作台、横向 工作
6、台和升降台，便可 以使工件在三个互相垂 直的坐标方向移动，以 满足加工要求。 床身床身 主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （5）横向工作台）横向工作台 万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一 层转台转台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回 转一个正、反不超过45的角度，以便铣削螺旋槽。 有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。 用于安装或通过刀杆 来安装铣刀，并带动铣 刀旋转。主轴是一根空主轴是一根空 心轴，前端
7、是锥度为心轴，前端是锥度为7 7 2424的圆锥孔，的圆锥孔，用于装 铣刀或铣刀杆，并用长 螺栓穿过主轴通孔从后 面将其紧固。 床身床身 主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （6）主轴）主轴 整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。 （7）底座）底座 底座底座 床身床身 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 此外，还有：此外，还有：吊架、吊
8、架、 刀杆刀杆 底座底座 等附属装置。等附属装置。 X 6 1 32 工作台宽1/10 万能升降台型 卧式（组） 铣床（类别） 工作台的工作面积工作台的工作面积（宽 长）：3201250 mm 工作台的最大行程工作台的最大行程（手 动）：纵向700 mm，横向 255 mm，垂直320 mm （机动）：纵向680 mm， 横向240 mm，垂直300 mm 2X6132万能卧式升降台铣床 （1）铣床型号及规格（右图） （2）主要技术参数 床身床身 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 底座底座 工作台的最大回转角度工作台的最
9、大回转角度：45 主轴轴心线到工作台台面的距离主轴轴心线 rpm 立式铣床与卧式铣床很立式铣床与卧式铣床很 多地方相似。多地方相似。不同的是：不同的是：它它 床身无床身无顶导轨顶导轨，也，也无横梁无横梁， 而是前上部是一个立铣头，而是前上部是一个立铣头， 其作用是安装主轴和铣刀。其作用是安装主轴和铣刀。 通常立式铣床在床身与通常立式铣床在床身与 立铣头之间还有立铣头之间还有转盘转盘，可使，可使 主轴倾斜成一定角度，铣削主轴倾斜成一定角度，铣削 斜面。立式铣床可用来镗孔。斜面。立式铣床可用来镗孔。 3立式升降台铣床 主轴主轴
10、工作台工作台 转盘转盘 铣床附件铣床附件 b b）可倾斜工作台）可倾斜工作台 c c）回转工作台）回转工作台 d d）平口钳）平口钳 e e）分度装置）分度装置 f f）立铣头）立铣头 g g）插铣头）插铣头 又叫机用虎钳，用来装夹矩形和圆柱形一类的中小工件， 使用相当广泛。具有回转刻度盘的称为回转式平口钳，可借助 它来扳角度。 1平口钳平口钳 小型和形状规则的工件多用此法安装。小型和形状规则的工件多用此法安装。 用来装夹需要加工圆 弧形表面的的工件，借助 它可以铣削比较规则的内 外圆弧面（右图）。 2圆工作台圆工作台 用来扩大卧式铣用来扩大卧式铣 床的加工范围床的加工范围。在卧 式铣床上装上
11、万能铣 头，不仅可以完成各 种立式铣床的工作， 而且还可根据铣削需 要，把铣刀轴扳次任把铣刀轴扳次任 意角度意角度。但由于安装 万能铣头很麻烦，装 上后又使铣床的工作 空间大为减小，因而 限制了它的使用。 3万能铣头万能铣头 分度头分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜 面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。 分度头的用途：分度头的用途： 3)3)铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台 丝杠用丝杠用“交换齿轮交换齿轮”联接后，当工作台移动时，分联接后，当工作台移动时，
12、分 度头上的工件即可获得螺旋运动。度头上的工件即可获得螺旋运动。 1) 1) 用各种分度方法用各种分度方法( (简单简单 分度、复式分度、差动分分度、复式分度、差动分 度度) )进行各种分度工作。进行各种分度工作。 2)2)把工件安装成需要的把工件安装成需要的 角度，以便进行切削加角度，以便进行切削加 工工( (如铣斜面等如铣斜面等) )。 4万能万能分度分度头头 铣刀铣刀 铣刀是多齿铣刀是多齿 刀具，因结构复杂，一般由刀具，因结构复杂，一般由 专业工厂生产。由于同时参与切削的齿专业工厂生产。由于同时参与切削的齿 数多，并能用较高的切削速度，故生产数多，并能用较高的切削速度，故生产 率较高。率
13、较高。 铣刀种类很多，划分方式多样，主铣刀种类很多，划分方式多样，主 要有按用途划分、按组合方式划分、按要有按用途划分、按组合方式划分、按 齿背形状划分等。我们主要介绍按用途齿背形状划分等。我们主要介绍按用途 划分方式。划分方式。 铣刀 铣刀的种类铣刀的种类 铣刀的种类铣刀的种类 按用途分类按用途分类 1. 按用途分类的铣刀按用途分类的铣刀 圆柱铣刀圆柱铣刀 端铣刀端铣刀 盘形铣刀盘形铣刀 锯片铣刀锯片铣刀 立铣刀立铣刀 键槽铣刀键槽铣刀 角度铣刀角度铣刀 成形铣刀成形铣刀 a 用于立式铣床上加工 用于立式铣床上加工 平面平面 b 面铣刀的每个刀齿与面铣刀的每个刀齿与 车刀相似，刀齿采用车刀相
14、似，刀齿采用 硬质合金制成；硬质合金制成； c 铣刀主切削刃分布在铣刀主切削刃分布在 铣刀一端；铣刀一端； d 工作时轴线垂直于被工作时轴线垂直于被 加工平面加工平面 面铣刀面铣刀 按用途分类按用途分类 圆柱铣刀圆柱铣刀 按用途分类按用途分类 它一般都是用高速钢它一般都是用高速钢 制成整体的，螺旋形制成整体的，螺旋形 切削刃分布在圆柱表切削刃分布在圆柱表 面上，没有副切削刃面上，没有副切削刃 ，螺旋形的刀齿切削，螺旋形的刀齿切削 时是逐渐切入和脱离时是逐渐切入和脱离 工件的，所以切削过工件的，所以切削过 程较平稳。主要用于程较平稳。主要用于 卧式铣床上加工宽度卧式铣床上加工宽度 小于铣刀长度的
15、狭长小于铣刀长度的狭长 平面。平面。 按用途分类按用途分类 盘形铣刀盘形铣刀 盘形铣刀包括盘形铣刀包括 槽铣刀槽铣刀 两面刃铣刀两面刃铣刀 三面刃铣刀三面刃铣刀 槽铣刀槽铣刀； 仅在圆柱表面仅在圆柱表面 上有刀齿，槽铣刀只上有刀齿，槽铣刀只 能用于加工浅槽。能用于加工浅槽。 按用途分类按用途分类 vA 铣键槽的专用刀铣键槽的专用刀 具，仅有两个刃瓣具，仅有两个刃瓣 vB 其圆周切削刃和其圆周切削刃和 端面切削刃都可作端面切削刃都可作 为主切削刃为主切削刃 vC 使用时先轴向进使用时先轴向进 给切入工件，后沿给切入工件，后沿 键槽方向铣出键槽键槽方向铣出键槽 ； vD 重磨时仅磨端面重磨时仅磨端
16、面 切削刃切削刃 按用途分类按用途分类 立铣刀立铣刀 v般由般由34个刀齿组成个刀齿组成 ，圆柱面上的切削刃，圆柱面上的切削刃 是主切削刃，端面上是主切削刃，端面上 分布着副切削刃，工分布着副切削刃，工 作时不能沿铣刀轴线作时不能沿铣刀轴线 方向作进给运动。它方向作进给运动。它 主要用于加工凹槽，主要用于加工凹槽， 台阶面以及利用靠模台阶面以及利用靠模 加工成形面。加工成形面。 麻花钻，立铣刀键麻花钻，立铣刀键 槽铣刀的区别槽铣刀的区别 按用途分类按用途分类 切切 断或切深窄槽断或切深窄槽 按用途分类按用途分类 单面角度铣刀和双单面角度铣刀和双 面角度铣刀，用于面角度铣刀，用于 铣削沟槽和斜面
17、铣削沟槽和斜面 按用途分类按用途分类 v成形铣刀用于加工成形铣刀用于加工 成形表面，刀齿廓成形表面，刀齿廓 形要根据被加工零形要根据被加工零 件表面廓形设计件表面廓形设计 按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类 按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类 1. 尖齿铣刀尖齿铣刀 2.铲齿铣刀铲齿铣刀 尖齿铣刀尖齿铣刀 按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类 尖齿铣刀的齿背多为尖齿铣刀的齿背多为 直线形，用角度铣刀直线形，用角度铣刀 铣削而成，均为尖齿铣削而成，均为尖齿 铣刀。这种铣刀磨钝铣刀。这种铣刀磨钝 后沿后沿重磨。此重磨。此 类铣刀制造、刃磨方类铣刀制造、刃磨方 便，刀刃较锋利。便，刀刃较锋利。
18、按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类 铲齿铣刀铲齿铣刀 铲齿铣刀的齿背是一条铲齿铣刀的齿背是一条 特殊曲线（一般为阿特殊曲线（一般为阿 基米德螺旋线），其基米德螺旋线），其 齿背用铲齿方法加工齿背用铲齿方法加工 ，刀齿磨损后沿，刀齿磨损后沿 重磨，重磨后的铣重磨，重磨后的铣 刀齿形保持不变，多刀齿形保持不变，多 用于切削刃形状复杂用于切削刃形状复杂 的成形铣刀，的成形铣刀， （1）带柄铣刀）带柄铣刀 1）端铣刀）端铣刀 2）立铣刀）立铣刀 3）键槽铣刀）键槽铣刀 和和T形槽铣刀形槽铣刀 4）燕尾槽铣刀）燕尾槽铣刀 刀齿分布在铣刀的端面和圆柱刀齿分布在铣刀的端面和圆柱 面上，固多用于立式升降台铣
19、面上，固多用于立式升降台铣 床上床上加工平面加工平面，也可用于卧式，也可用于卧式 升降台铣床上加工平面。升降台铣床上加工平面。 适于铣削适于铣削轮廓面轮廓面、端面端面、 斜面斜面、沟槽沟槽和和台阶面台阶面等。等。 专门加工专门加工键槽键槽 和和T形槽形槽 专门用于铣专门用于铣燕尾槽燕尾槽 带孔的铣刀带孔的铣刀 带孔的铣刀带孔的铣刀 铣削加工的范围铣削加工的范围 铣削是一种生产率比较高的加工方法， 通常铣削精度可达IT9IT8，表面粗糙 度Ra值可达6.31.6m 铣削的加工的范围很广，可以铣平 面、台阶、沟槽、成形面、螺旋槽、 齿轮齿面、切断以及刻线等。此外， 在铣床上还可以安装孔加工刀具，
20、如钻头、铰刀和镗刀杆来加工工件 上的孔。 ：铣刀旋转方向和工件的进给方向相反时：铣刀旋转方向和工件的进给方向相反时 称为逆铣；相同时称为顺铣称为逆铣；相同时称为顺铣 铣削方法铣削方法 周铣周铣 1、 ，由于刃口钝圆半径，由于刃口钝圆半径 的影响，开始切削时前角为的影响，开始切削时前角为 负值，刀齿在工件表面上挤负值，刀齿在工件表面上挤 压、滑行，造成工件表面加压、滑行，造成工件表面加 工硬化严重，并加剧了刀齿工硬化严重，并加剧了刀齿 的磨损。的磨损。 而而 ，刀具磨损小，耐用，刀具磨损小，耐用 度高。度高。 铣削方法铣削方法 周铣周铣 周铣周铣 2、顺铣顺铣时，时， ， 由于工作台丝杠螺母存在
21、间隙，由于工作台丝杠螺母存在间隙， 当进给力逐渐增大时，铣削力会当进给力逐渐增大时，铣削力会 拉动工作台而产生窜动，造成进拉动工作台而产生窜动，造成进 给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。 逆铣逆铣时，由于进给力作用，时，由于进给力作用， 使丝杠与螺母传动面始终贴紧，使丝杠与螺母传动面始终贴紧， 故铣削过程较平稳故铣削过程较平稳。 铣削方法铣削方法 3、 逆铣逆铣时，时， ，与工件的夹紧力和，与工件的夹紧力和 工件重力相反，有把工件重力相反，有把 工件从工作台上抬起工件从工作台上抬起 的趋势，加剧了振动的趋势，加剧了振动 ，影响工件的夹紧和，影响工件的夹紧和 表面粗糙度
22、。表面粗糙度。 顺铣顺铣时，垂直切削力时，垂直切削力 向下，加紧可靠。向下，加紧可靠。 铣削方法铣削方法 周铣周铣 铣屑开始厚，铣刀能耐用；铣屑开始厚，铣刀能耐用； 铣力压工件，稳定少振动；铣力压工件，稳定少振动； 机台有窜动，又怕有黑皮；机台有窜动，又怕有黑皮； 相对逆铣比，适合精加工。相对逆铣比，适合精加工。 顺顺 铣铣 特特 点点 切屑厚度由薄到厚；切屑厚度由薄到厚； 切初挤滑刀损加剧；切初挤滑刀损加剧； 铣削力消除台窜动；铣削力消除台窜动； 防台窜黑皮用逆铣。防台窜黑皮用逆铣。 逆逆 铣铣 特特 点点 端铣端铣 铣削方法铣削方法 1、对称铣削、对称铣削 铣削时的铣刀轴线、线处 于加工表面中间，这于加工表面中间，这 种方式称为对称铣削种方式称为对称铣削 。对称铣削时平均切。对称铣削时平均切 削厚度较大，一般用削厚度较大，一般用 于工件加工面较宽和于工件加工面较宽和 淬硬钢。淬硬钢。 非对称铣削非对称铣削 铣削时铣刀轴线偏在铣削时铣刀轴线偏在 加工表面一边的方式加工表面一边的方式 称为非对称削。根据称为非对称削。根据 铣刀轴线偏的位置不铣刀轴线偏的位置不 同，又可分为非对称同，又可分为非对称 逆铣逆铣,和非对称顺铣和非对称顺铣 。 铣削方法铣削方法 端铣端铣 LOGO 1.铣床的基本结构 2.铣床附件 3.铣刀 4.铣削加工范围 5.铣削方法 LOGO铣刀 铣刀的
24、种类铣刀的种类 LOGO 圆柱铣刀圆柱铣刀 按用途分类按用途分类 它一般都是用高速钢它一般都是用高速钢 制成整体的，螺旋形制成整体的，螺旋形 切削刃分布在圆柱表切削刃分布在圆柱表 面上，没有副切削刃面上，没有副切削刃 ，螺旋形的刀齿切削，螺旋形的刀齿切削 时是逐渐切入和脱离时是逐渐切入和脱离 工件的，所以切削过工件的，所以切削过 程较平稳。主要用于程较平稳。主要用于 卧式铣床上加工宽度卧式铣床上加工宽度 小于铣刀长度的狭长小于铣刀长度的狭长 平面。平面。 LOGO 按用途分类按用途分类 vA 铣键槽的专用刀铣键槽的专用刀 具，仅有两个刃瓣具，仅有两个刃瓣 vB 其圆周切削刃和其圆周切削刃和 端
25、面切削刃都可作端面切削刃都可作 为主切削刃为主切削刃 vC 使用时先轴向进使用时先轴向进 给切入工件，后沿给切入工件，后沿 键槽方向铣出键槽键槽方向铣出键槽 ； vD 重磨时仅磨端面重磨时仅磨端面 切削刃切削刃 LOGO 麻花钻，立铣刀键麻花钻，立铣刀键 槽铣刀的区别槽铣刀的区别 LOGO 按用途分类按用途分类 切切 断或切深窄槽断或切深窄槽 LOGO 周铣周铣 2、顺铣顺铣时，时， ， 由于工作台丝杠螺母存在间隙，由于工作台丝杠螺母存在间隙， 当进给力逐渐增大时，铣削力会当进给力逐渐增大时，铣削力会 拉动工作台而产生窜动，造成进拉动工作台而产生窜动，造成进 给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。 逆铣逆铣时，由于进给力作用，时，由于进给力作用， 使丝杠与螺母传动面始终贴紧，使丝杠与螺母传动面始终贴紧， 故铣削过程较平稳故铣削过程较平稳。 铣削方法铣削方法 LOGO 3、 逆铣逆铣时，时， ，与工件的夹紧力和，与工件的夹紧力和 工件重力相反，有把工件重力相反，有把 工件从工作台上抬起工件从工作台上抬起 的趋势，加剧了振动的趋势，加剧了振动 ，影响工件的夹紧和，影响工件的夹紧和 表面粗糙度。表面粗糙度。 顺铣顺铣时，垂直切削力时，垂直切削力 向下，加紧可靠。向下，加紧可靠。 铣削方法铣削方法 周铣周铣
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